实践基础上的理论创新是社会发展和变革的先导。它强调将理论与实践相结合，通过对实际问题和情境的深入理解，来推动理论的发展和创新。理论创新不仅是对现有理论的批判性思考和新理论观点、模型或概念的产生，而且是多学科和跨领域融合的产物，能够推动制度创新、科技文化创新及其他各方面的创新。
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实践基础上的理论创新包括哪些方面？
如何将理论与实践相结合进行创新？
理论创新对社会发展和变革有何作用？
